Insertando código fuente en documento LaTeX

¿Cómo puedo insertar un código fuente dentro de mi documento escrito en LaTeX (formateado como LATEX, y pronunciado como  /ˈlɑːtɛx/, /ˈlɑːtɛk/, /ˈleɪtɛx/, or /ˈleɪtɛk/)?

Aquí va el ejemplo, y bien va el ejemplo con todo y prevista a continuación:

\documentclass[10pt,letterpaper,twocolumn]{article}
\usepackage[left=2cm,right=2cm,top=2cm,bottom=2cm]{geometry} 
\usepackage[utf8]{inputenc} % para poder escribir con acentos en Linux/Unix

%\usepackage[latin1]{inputenc} % para poder escribir con acentos en Windows
\usepackage[spanish]{babel} % para usar gramática española
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{amsfonts}
\usepackage{amssymb}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{url}
\usepackage{color}
\usepackage{listings}
\lstset{ %
language=C++,                % elegir el lenguaje del código
basicstyle=\footnotesize,       % el tamaño del font a usar para el código
numbers=left,                   % dónde poner los números de línea 
numberstyle=\footnotesize,      % tamaño de font usados para los números de línea 
stepnumber=1,                   % el paso de numeración
numbersep=5pt,                  % distancia del numero de línea y la línea
backgroundcolor=\color{white},  % color de fondo, para usarlo hay que agregar  \usepackage{color}
showspaces=false,               % mostrar espacios en blanco ?
showstringspaces=false,         % subrayar espacios con cadenas?   
 showtabs=false,                 % mostrar taba usando cadenas? 
frame=single,           % enmarcar el código?  
tabsize=2,          % sets default tabsize to 2 spaces?
captionpos=b,           % sets the caption-position to bottom?
breaklines=true,        % sets automatic line breaking?
breakatwhitespace=false,    % sets if automatic breaks should only happen at whitespace ?
escapeinside={\%*}{*)}          % if you want to add a comment within your code
}

\begin{document}
\title{Pr\'actica No. XX \\ Tema ...}
\author{
 Alumno 1, Alumno 2, Alumno 3, Alumno 4 \\
 \small eMail-1, eMail-2, eMail-3, eMail-4
 }
 \maketitle

\begin{abstract} %
bla bla bla
\end{abstract}

\section{Introducci\'on}
... de acuerdo a \cite{tanenbaum} y \cite{stallings}...

\section{Desarrollo}

\begin{lstlisting}
#include 

int main(void)
{
  printf("Hello World\n");
  return 0;
}

\end{lstlisting}

\section{Experimentos}
    {\tiny
     \begin{verbatim}
       --para poner salidas de terminal ----    
     \end{verbatim} }
    
\section{Conclusiones}

\begin{thebibliography}{9}
\bibitem{tanenbaum}
A. S. Tanenbaum, Redes de computadoras. Mexico: Pearson, 4 ed., 2003.

\bibitem{stallings}
W. Stallings, Comunicaciones y redes de computadoras. Mexico: Prentice-Hall, 7 ed., 2004.
\end{thebibliography}

\end{document}  %aqui termina el documento  

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

Este encabezado es el básico que contempla el uso de márgenes de la página y el tamaño de papel CARTA. Si gusta puede usarlo e insertar su texto correspondiente, compilar y visualizar el documento resultante en formato portable PDF. También puede descargar el archivo Ejemplo_tarea_01.tex, abrirlo con su editor de LaTeX, compilarlo y visualizarlo.

En Linux existe uno de los mejores editores de LaTex, se llama Kile; pero no es el único. Si usted usa Apple Mac, entonces la mejor opción es TexShop. Si usted usa (aún) MS-Windows, la mejor opción es TexMaker, que además también tiene versiones para Mac y Linux :-)

Existe también este libro en línea gratuito "LaTex WikiBook", es muy claro y tiene muchos ejemplos.

Aquí la prevista del código arriba mostrado: